Unidad 5: Introducción a los sistemas de control

5.13.4 Obtención del margen de ganancia y de fase con Matlab

Comandos u ordenes utilizados en el software Matlab para obtener los margenes de ganancia y de...

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5.13.3 Estabilidad relativa

Concepto de estabilidad relativa para sistemas de control en lazo cerrado, perteneciente a la...

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5.13.2 Margen de fase

Margen de fase presente en el análisis en el domino frecuencial para sistemas de control en lazo...

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5.13.1 Margen de ganancia

Margen de ganancia presente en el análisis en el domino frecuencial para sistemas de control en...

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5.13 Margenes de estabilidad

Criterios para imponer ciertos margenes de estabilidad para sistemas de control en lazo cerrado,...

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5.12 Criterio de estabilidad de Nyquist

Criterio de estabilidad de Nyquist para sistemas de control en lazo cerrado, perteneciente a la...

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5.11 Criterio de estabilidad de Bode

Criterio de estabilidad de Bode para sistemas de control en lazo cerrado, perteneciente a la...

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5.10.3 Representación gráfica de los lugares de las raíces con Matlab

Comandos de Matlab para construir el lugar geométrico de las raíces (LGR) para sistemas de...

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5.10.2 Reglas para construir el lugar geométrico de las raíces

Reglas o pasos necesarios para construir el lugar geométrico de las raíces (LGR) para sistemas de...

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5.10.1 Condiciones de ángulo y magnitud

Condiciones de ángulo y magnitud presentes al aplicar el criterio de estabilidad de Evans o del...

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5.10 Estabilidad por el lugar de raíces

Criterio de estabilidad de Evans o del lugar geométrico de las raíces para sistemas de control en...

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5.9.2 Aplicación del criterio de Routh

Forma o método de aplicación del criterio de estabilidad de Routh-Herwitz para sistemas de...

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5.9.1 Casos especiales

casos especiales que se presentan al aplicar el criterio de estabilidad de Routh-Herwitz para...

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Procedimiento criterio de Routh

Pasos para implementar el criterio de estabilidad de Routh-Herwitz para sistemas de control en...

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5.9 Criterio de estabilidad de Routh

Criterio de estabilidad de Routh-Herwitz para sistemas de control en lazo cerrado, perteneciente...

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5.8 Estabilidad de sistemas de control en lazo cerrado

Criterio general de estabilidad para sistemas de control en lazo cerrado, perteneciente a la...

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Resumen error en estado estacionario

Resumen sobre las tres constante (Kp, Kv, Ka) de error en estado estacionario presentes en los...

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5.7.3 Constante de error de aceleración estática Ka

Calculo y descripción de la constante de error de aceleración estática ante una entrada parábola...

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5.7.2 Constante de error de velocidad estática Kv

Calculo y descripción de la constante de error de velocidad estática ante una entrada rampa paras...

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5.7.1 Constante de error de posición estática Kp

Calculo y descripción de la constante de error de posición estática ante una entrada escalón...

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